Tengo bastente experiencia en Microsoft  acces ya que he trabajado en acces desde la primera version 95.

por lo que planteas y las preguntas q han hecho y has respondido la solucion a este caso no se pude realizar con el asistente de acces , lo que se debe hacer es crear un codigo ya sea en DAO o ADO para insertar nuevo registro y luego mostarlo en el formulario de polizas para completar la informacion, por esos te realice la pregunta de la clave y los campos q son obliagatorios.

En cuanto al diseño de la bases de datos te podria hacer sugerencias y los mismo para el codigo , ya q tengo bastente experincia en bases de datos y programacion en diferentes lenguajes.

Ele tiempo que te doy seria como maximo porq si comprendo rapido el modelo lo podria realizar en un dia.

Espero tus comentarios